第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作 ”分论坛11月5日在上海举行。
宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴在论坛期间表示，具身机器人当下及未来最关键的核心要素是机器人大模型 ，目前的发展阶段类似于ChatGPT发布前的1—3年左右 。具身智能的“ChatGPT时刻 ”会表现为：在生活中陌生的80%场景中 ，向机器人发送语言或文字指令，机器人可以完成80%左右的任务 。
“真正的具身智能在‘ChatGPT时刻’大概是什么样的？我有一个简单的构想 ，未必准确。”王兴兴表示 ，在未来的某个时刻，如果你给机器人发送语音或文字 ，机器人大概能实现80%左右的任务 。在没有预训练过的场景中 ，机器人可以达到80%左右的成功率，表明具身智能基本达到“ChatGPT时刻 ” 。
具身智能已成为近两年最火热的科技赛道之一。谈到行业发展，王兴兴表示 ，在个人相对乐观的估计下 ，今年全国智能机器产业平均每家公司增长约为50%—100% 。有数据显示，今年中国工业机器人对外出口增长速度超过51% ，预计智能机器人的增速更快 。
不过 ，王兴兴特别提到，机器人大模型进展速度慢于预期 ，还没达到临界点。
“目前人形机器人（包括具身智能）最关键的还是机器人大模型（具身智能模型）的进展速度 ，比大家原本想象的要稍微慢一点。 ”他说，宇树科技正在进行深度强化学习的全身运控 。在具身智能大模型端 ，端到端 、能干活的技术进步总体较快 ，但仍慢于业内预期 。“我个人相对比较乐观，我现在感觉目前的状态相对于ChatGPT发布前的几年 ，大家已经发现了方向 ，但还没有达到真正做出来的临界点。”
王兴兴进一步表示，任意动作下被强力干扰倒地后能快速自恢复——这是未来几年人形机器人的标配能力 。最近几个月宇树在进行人形机器人全身动态遥操作，这为机器人大规模数据采集奠定了基础 。
王兴兴还谈到了目前具身智能的两种主流模型 ，他表示 ，个人非常喜欢基于视频生成的世界模型。
“相对来说架构比较清晰干净的VLA+RL模型，可以用仿真环境做训练 ，或者用真实场景做训练 ，这也是当下大家非常非常主流的模型，但目前也面临很多挑战 ，泛化能力相对来说不是特别够 。 ”王兴兴表示 ，基于视频生成的世界模型，面临比较大的挑战 。中小型机器人公司“跑不太动 ” ，因为视频生成模型对算力的需求非常非常大 ，需要的算力较多。
不久前的10月29日，宇树科技宣布即将发布新品 ，“小巧身躯 ，行业性能 。动力性能≈2xGo2” 。从宣传海报来看，该新品或为四足机器人。
宇树科技10月20日官宣发布H2仿生人形机器人，高180cm ，重70kg 。
据官方演示视频 ，该机器人整体形态更接近真人形态，并具备舞蹈 、功夫表演等运动控制能力 ，亦可身着服饰扮演模特走秀 。
宇树科技此前已推出G1、H1 、R1三款人形机器人。其中R1为7月25日发布的最新款 ，售价3.99万元起，因价格极具性价比而引发市场关注。
此前 ，宇树科技完成更名 ，王兴兴任宇树科技董事长 。
天眼查工商信息显示，10月23日 ，杭州宇树科技股份有限公司发生工商变更 ，企业名称变更为宇树科技股份有限公司，同时王兴兴由执行公司事务的董事变更为董事长 。该公司成立于2016年8月 ，法定代表人为王兴兴 ，注册资本约3.64亿元人民币，经营范围包括智能机器人的研发 、智能机器人销售、工业机器人制造等。
股东信息显示，该公司由王兴兴 、汉海信息技术（上海）有限公司 、宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）等共同持股 。变更记录显示 ，今年5月 ，该公司名称由“杭州宇树科技有限公司”变更为“杭州宇树科技股份有限公司 ” 。
（文章来源：证券时报）
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